有个客户跟我说，他们厂里AGV在车间里走一段时间就开始丢包，信号弱的时候直接卡死。已经换了三台AP了，还是没好。我说别换AP了，大概率是别的问题。

AGV漫游丢包是车间WiFi最常见的问题，但原因不只是信号弱。我来捋一下常见的几种情况和排查思路。

第一种：AP之间干扰。很多工厂为了省成本，AP布得比较密，信道还都是默认设置。2.4G频段只有1、6、11三个不重叠信道，如果布了五六台AP，信道规划没做好，互相干扰比信号弱更致命。解决方法是做信道规划，尽量让相邻AP使用不同信道，或者直接上5G频段干扰少很多。

第二种：漫游阈值设置不当。AP和AGV终端都有漫游阈值参数，决定什么时候触发切换AP。阈值设得太高，AGV还没走到信号很弱的地方就开始漫游，容易频繁切换；设得太低，要等信号非常差了才切换，中间的过渡期就会丢包。一般建议AP侧阈值设在-70到-65dBm，AGV终端侧可以设得稍高一点。

第三种：AP之间信号重叠不够。理想情况下，AGV从一个AP过渡到另一个AP时，两边信号应该在-65dBm左右交接。如果重叠区域太小，AGV在中间有一段两边信号都不到-75dBm，就会丢包甚至断线。解决办法是增加AP密度或者调整AP安装位置，让信号覆盖有足够的重叠。

还有一个很多人忽略的点：AP的漫游优化功能。工业级AP一般支持802.11k/r/v协议，能主动引导终端漫游，智能一点的项目建议开启这个功能，配合信道规划一起用效果最好。

克杰科技专注工业WiFi覆盖多年，有AGV车间漫游优化经验，有问题可以联系我们排查。