去年底某物流仓库，一台AGV在充电站充电时电池组热失控起火。事后复盘，整个处理过程暴露出很多问题，值得每个用AGV的仓库借鉴。
事件经过
凌晨2点，值班人员发现充电区域烟感报警，到场发现一台AGV底部冒白烟，随后出现明火。值班人员用灭火器扑灭了外部明火，但电池内部还在反应，几分钟后复燃。
消防队到场后，用水基灭火器持续降温，才彻底控制住。从发现到完全扑灭，用了40分钟。相邻两台AGV被波及，一台完全烧毁，一台外壳熔化。
暴露的问题
第一，烟感报警到人员到场用了8分钟。夜间值班人员少，充电区域又不在巡逻路线上，发现问题不够及时。
第二，干粉灭火器能灭表面火，灭不了锂电池内部的热失控反应。值班人员没受过锂电池火灾的专项培训。
第三，起火的AGV没有防火罩，明火直接外窜。相邻AGV也没有防护，所以被波及了。
改进措施
事后这个仓库做了几件事：
- 充电区域加装热成像监控，温度异常自动报警，不用等烟感
- AGV加装防火罩，阻燃隔热，起火后能把火情控制在罩内
- 配备水基灭火器，锂电池火灾需要持续降温
- 充电区域规划隔离带，AGV之间保持安全距离
加装防火罩之后，今年同一仓库又发生过一次电池异常发热，热成像提前发现，防火罩把热量隔离在内部，没有发展成明火。早发现加有防护，结果完全不一样。