传感器买回来不等于能用好。我们见过太多项目,传感器本身没问题,装上去之后各种误报、漏报,最后排查发现全是支架的事。
细节一:支架刚性不够
有客户用角铝做支架,看着挺结实,实际运行时AGV一过,地面微微震动,支架就跟着抖。光电传感器检测距离才几百毫米,支架晃0.5mm,光斑就偏出去了。
支架选型要考虑工况。有震动的场合,用加厚不锈钢支架或者直接焊接固定,别图省事用薄铝。刚性不够的支架,传感器调好了也没用,过两天又偏了。
细节二:安装角度没留调整余量
有些支架是固定的,装上去之后角度不能调。传感器对准目标后,发现差一点,但调不了,只能拆了重新打孔。
我们给客户配的支架,至少有一个方向可以微调。最好是两个方向都能调——上下和左右各有一个长条孔。安装的时候先粗调再细调,比重新打孔省太多时间。
细节三:没考虑维护空间
传感器装得太挤,换了传感器的时候手伸不进去。有些产线24小时不停,传感器坏了想换都得等停线,因为支架周围全是管道和设备。
设计支架位置的时候,一定要留出维护空间。至少保证一只手能伸进去操作,最好能直接看到传感器的指示灯。有些传感器故障靠指示灯就能判断,但如果被挡住了,排查就得靠猜。
支架这东西,成本不到传感器的十分之一,但决定传感器能不能正常工作。重视它,能省很多后续麻烦。