2026-05-15 · 工业传感器 · 阅读约5分钟
每次客户问AGV的传感器选型，几乎都会问这个问题："光电开关不是便宜一半吗，激光测距贵那么多，值得上吗？"值不值得，要看AGV到底要做什么。
光电开关是个二值传感器——有物或无物，开或关。它只能告诉你"前面有没有东西"，没办法告诉你"东西在哪个位置，距离多少"。对于简单的物料检测，比如传送带上有无工件，光电开关完全够用。但对于AGV导航，它只是辅助。
AGV导航的核心是定位：我现在在哪里，到目标点还有多远，路上有没有障碍物。这三个问题，光电开关只能回答最后一个的一部分——"前方1米有障碍物"，但它不知道这个障碍物是在左前方还是右前方，更不知道自己和障碍物之间的精确距离数值用于路径重新规划。
激光测距传感器（也叫激光雷达/LiDAR）输出的是连续的距离数值，比如"正前方3.2米"，"左前方45度方向5.1米"。AGV拿到这些数值后，配合SLAM算法构建地图，同时知道自己相对于障碍物的精确位置，才能做实时路径规划。
杭州一个物流中心，用的是光电开关型的AGV，只能做固定路径循迹——地上贴磁条，AGV跟着磁条走。运行了半年，客户要加一个新工位，磁条要重新贴，整个产线停工两天。后来换成激光SLAM型AGV，新路线在调度软件里画几条线，十分钟搞定，不用停任何设备。
这就是光电开关型和激光导航型的根本区别：前者是循迹，后者是自主导航。循迹型AGV成本低，但柔性差；激光导航型AGV贵，但适应性强。
AGV传感器选型看这两个问题：
· 场景固定不变（比如固定的输送线对接）→光电开关+磁条循迹够用
· 场景会变化、需要动态避障（物流转运、多车协同）→必须上激光雷达
不要被"激光雷达贵"吓到，如果场地经常调整，激光雷达AGV省下的二次布线成本和停机损失，两到三个月就能回本。
克杰科技提供AGV传感器整体解决方案，包括激光雷达选型、安装调试、导航算法对接。