上了视觉盘点系统之后，客户最关心的一个指标就是识别率。理论上99%没问题，实际装上去可能只有85%。差的这14%几乎都是调试问题，不是设备问题。
技巧一：曝光时间要和环境光匹配
最常见的识别率低的原因是曝光不对。仓库里有的区域靠窗户，自然光一天变好几次；有的区域只有顶灯，光线稳定但偏暗。
曝光时间设置太短，条码拍出来太暗，对比度不够；太长又过曝，白茫茫一片。正确做法是：先在目标区域拍一张，看直方图，把曝光调到条码区域灰度值在80-180之间。
如果环境光变化大，开启自动曝光，但要注意自动曝光的响应速度，别AGV走过去相机还在调曝光。
技巧二：工作距离别卡极限
镜头标称工作距离比如300-600mm，很多安装就卡在600mm的极限位置。极限位置景深最浅，稍微偏一点就模糊了。
实际安装建议在标称工作距离的60%-80%位置。比如标称300-600mm，装在400mm左右最稳。牺牲一点视野，换来稳定的识别率。
技巧三：条码朝向和相机角度要对齐
条码是横着的还是竖着的，和相机的安装角度有关系。如果相机从侧面看托盘，条码最好竖着贴；从正前方看，条码横着贴更好。
角度偏差超过30度，识别率会明显下降。实际项目中我们发现，很多仓库的条码贴得比较随意，朝向不统一。这种情况下，只能要求重新规范贴标，或者增加相机数量覆盖多个角度。
三个技巧调完，85%提到97%以上基本没问题。剩下那3%往往是条码本身损坏或遮挡，那就不是调试能解决的了。