TrayVision项目初期，有个客户抱怨识别率低。我们拿到现场照片一看，不是算法问题，是照片糊了——反光、阴影、曝光不足都有。

换了组LED条形灯，加了遮光板，识别率从75%直接冲到96%。光照，是视觉系统的眼睛。

仓库光照的三个坑

坑一：环境光不稳定。白天自然光强，晚上灯光弱；有的仓库日光灯频闪，相机拍出来的画面忽明忽暗。

坑二：反光太严重。托盘缠膜反光，金属箱体反光，塑料周转箱也反光。反光区域细节全丢，算法再牛也识别不了。

坑三：光不均匀。托盘中心亮、四周暗，或者上下亮度差大。算法要处理不同亮度的区域，容易误判。

我们的解决方案

现在的TrayVision部署，标配工业级LED条形光源。功率不大，但亮度稳定、寿命长。关键是加装遮光罩，把环境光的影响降到最低。

对于反光严重的场景（比如缠膜托盘），我们会用偏振片。多花几百块，识别率提升一大截。

光源调好了，相机参数也好设了。曝光时间、增益、白平衡，参数稳定了算法才能稳定工作。

别在光源上省钱

有些项目为了省钱用仓库现有照明，结果后期调优花了十倍的精力。光源是视觉系统的基础设施，这笔钱省不得。

好光源+好算法=好效果。顺序不能乱。