有个仓库客户反映，AGV在A区跑得好好的，一进B区就卡顿两三秒。查了半天信号强度没问题，最后发现是漫游切换的锅。

原因一：漫游阈值设太低

很多AP出厂默认的漫游触发阈值是-70dBm，意思是信号弱到-70才往下一个AP切。但AGV移动速度快，等信号弱到-70再切，切换过程中就容易丢包。

我们把阈值调到-65dBm，让AGV提前切换，丢包问题立刻缓解。当然也不能设太高，否则AGV在原地反复切换，反而更不稳定。

具体数值得看现场，一般-60到-65之间比较合适。

原因二：相邻AP信道没规划

这个更常见。两个相邻区域的AP用了同一个信道，AGV漫游过去之后信号是切了，但信道没变，等于没切。

2.4G只有1、6、11三个不重叠信道，5G信道多一些但也要规划。我们的做法是画一张信道地图，确保相邻AP的信道一定不同。

有个客户20多台AP全用默认信道，结果整个车间只有3个信道在工作。重新规划之后，漫游成功率从70%提到了98%。

小技巧：用ping测漫游

别凭感觉判断漫游好不好。拿台移动终端，边走边ping网关，看延迟曲线。切换时延迟超过200ms或丢包，就是漫游有问题。简单粗暴但有效。

漫游做好了，AGV跑起来才丝滑。