AMR全面替代传统AGV，车间WiFi网该怎么设计？
2025年中国AMR新增出货占比已经超过55%，2026年预计突破65%。SLAM导航正在全面替代磁条和二维码。
这对车间无线网络意味着什么？要求高了一个量级。
传统AGV和AMR的网络需求完全不同
传统AGV靠磁条导航，路径固定，网络断一会儿车停下来等人来推就行，顶多影响效率。
AMR不一样。SLAM导航需要实时建图和路径规划，传感器数据（激光雷达、深度相机）要持续回传到上位机做决策。网络延迟超过50ms，AMR就会"犹豫"——停在原地不知道往哪走。
我们去年接了一个改造项目，车间从传统AGV升级到AMR，原来的WiFi网络完全扛不住。激光雷达点云数据每秒几MB的回传量，旧AP直接丢包，AMR频繁原地打转。
AMR场景的网络设计三个要点
- 漫游切换必须快：802.11r快速漫游必须开，漫游延迟控制在20ms以内。AMR移动速度快，慢了就掉线。
- 上行带宽要够：传感器数据主要是上行流量，规划时上行带宽要留至少30%余量。别只看下行。
- 信道规划要保守：AMR对干扰比普通WiFi敏感得多，同频干扰会导致SLAM定位抖动。建议用5GHz频段，信道间隔至少隔一个。
别让网络成为AMR的短板
AMR本身很贵，一台几十万。但真正影响落地效果的往往是配套的基础设施——网络、供电、地面环境。花100万买了AMR，因为WiFi没规划好导致无法正常运行，这种事我们见过不止一次。
升级AMR之前，先把网络摸底测试做了，比事后返工省太多。