遵义是贵州的工业物流枢纽，习酒、茅台等企业带动的供应链上下游企业在遵义周边聚集了不少仓储物流园。这两年电商和快消品物流自动化升级改造需求很旺，AGV成了仓储的标配。克杰网络在遵义接过一个典型的AGV无线漫游掉线问题，值得拿出来分享。
这个物流园有2万平方米，分三个仓库，原来用的是某品牌家用AP做了简单覆盖，10台AGV运行不到一个月问题就来了：AGV在过通道时经常卡顿、掉线、停在原地报障，工人三天两头要去手动复位AGV，月均掉线200多次，严重影响仓库运转效率。
我们到场排查发现几个核心问题：一是AP数量严重不足，2万平只装了6个AP，覆盖盲区很多；二是AP之间的漫游参数没有配置，AGV从一个AP覆盖区走到另一个AP覆盖区时，没有快速切换机制，AGV的漫游阈值设置偏高（-75dBm），导致信号已经很差了才触发漫游，此时已经掉线了；三是信道规划混乱，多个AP工作在同一个信道上，互相干扰严重。
改造方案分三步走。首先是增补AP，按每400-500平方米一个AP布点，新增了16个工业级Super AP，信道规划严格按照不重叠原则设置。其次是漫游参数优化：将AGV的漫游触发阈值从-75dBm调整到-70dBm，强制漫游阈值调整到-72dBm，AP侧的漫游辅助（802.11k/r/v）功能全部开启，确保AGV在信号还比较好的时候就开始预切换。实测漫游切换时间从原来的平均800ms降到了45ms以。
第三是VLAN隔离和QoS保障。把AGV控制流量（VLAN 100）和办公流量（VLAN 200）严格隔离，AGV流量配置为最高QoS优先级（EF队列），在网络拥塞时优先保障AGV指令的下发。
改造完成后运行三个月，AGV月均掉线次数从200多次降到了0次，仓库日均处理订单量提升了18%。客户非常满意，后期又把另外两个仓库的改造也交给我们做。
克杰网络在遵义及贵州地区有多个仓储物流AGV无线覆盖项目经验，如有相关需求，欢迎联系克杰网络，电话021-69222669，当天响应。